一个容器装粉的自动化增加项目--和小伙伴分享一下
背景：粉料装入容器，人工码垛，再人工摆放进小车，再送入炉子烧结。粉料是陶瓷粉。容器：容器圆形，净重2kg，装粉后3kg.
数量：现阶段--每天30车（炉子小车），每车6*9层=54个，1620个容器，每车进炉子时间30分钟。
增加自动化后，1小时2车，一天24小时48车，暂定。
节拍：不需要很快，30秒钟,上容器、装粉、取容器
项目年后进行讨论。
改造原因：人工每天搬运容器太累，工作强度高。现阶段4个员工，车间24小时运作。炉子停。
说明：第一张图打绿色点点的是完全由自动取代，
第一张图打蓝色点点是半自动； “人工装车”是送入炉子的小车，现阶段不好自动化，客户暂时也不太需要，增加一个助力装置即可，减轻劳动强度。
可以取代2个员工。
应为是初步方案，有些地方没有写的很详细。
交代的不清楚的地方还望大家见谅，谢谢！
楼主弄个视频吧:loveliness: xxtrumpf 发表于 2020-1-19 13:51
楼主弄个视频吧
做好后再发视频吧~ ~ 方案客户还没有看的，年后和客户再谈。
能够做的话，应该在7月份之前能够完成，我们的效率不高。用软件做配置不行，也不会做这种动画:lol
可以，楼主看来是个熟手了吧，机器人项目玩的应该挺熟的了 南洛新乐恒 发表于 2020-1-19 14:06
可以，楼主看来是个熟手了吧，机器人项目玩的应该挺熟的了
机器人项目还真没做过:)
还是17年的时候，抄过一个6轴机械臂，用的二手东方马达的谐波减速机，步进电机，铝板，给学校做的演示用的机械臂。 半径600~700的样子。
学习了~，谢谢楼主分享 用伯朗特机器人？楼主在珠三角工作 本帖最后由 它虫 于 2020-1-19 16:13 编辑
还珠楼主 发表于 2020-1-19 16:04
用伯朗特机器人？楼主在珠三角工作
是“伯朗特”的小伙伴用过？ 质量如何~~
我们的客户都是很传统的，项目价格不高大上，只能用国产的。
项目本身精度要求不高。:)
在长沙。
它虫 发表于 2020-1-19 16:11
是“伯朗特”的小伙伴用过？ 质量如何~~
我们的客户都是很传统的，项目价格不高大上，只能用国产的 ...
没用过，不清楚质量如何；国产只用广州数控的机器人，质量不错，感觉还行。
还珠楼主 发表于 2020-1-19 17:12
没用过，不清楚质量如何；国产只用广州数控的机器人，质量不错，感觉还行。
用过了才知道。 价格摆在那里:lol。
我一个同事他们公司，做水泥行业的码垛，用的法那科的，工作环境好恶劣的。