Y轴伺服与丝杆高频振动尖啸问题咨询
新人进工厂，遇到一个问题，咨询各位大佬。问题描述：Y轴Stage从马达侧往另一端运行过程中，发生高频共振+尖啸，到位置后停止了还是共振+尖啸
临时解决措施：稍微松一下联轴器的螺丝共振+尖啸消失，但是有空转风险
解决措施：原厂将伺服里面的PA09(自动调谐响应性)数值从24减少到22，异响消失，即使将联轴器螺丝锁紧也不会出现高频共振。
厂商不告诉原理是什么，求各位大神告知以上解决方式的原理，跪谢
去年有碰到类似的问题，我的结构是：垂直轴，滚珠丝杠（轴径20，导程10）+两条HGHCA15，有效行程300，伺服电机400W在上端，固定+支撑方式；每次高速（伺服3000转以上）大行程（行走200mm以上），出现明显抖动+尖叫不正常的声音；与你的现象差不多。如果把速度和行走降下来就不会发生此种现象。和滚珠丝杠供应商一起分析得出的原因是：1.丝杆偏软，刚性不足；可加大轴径；2.丝杠固定方式更改为“固定+固定”。 丝杠轴有一个危险速度，随着滚珠丝杠转速的提高，逐渐接近丝杠轴的固有频率，会发生共振。因此一般在共振点（危险速度）以下使用。丝杠轴径与危险速度有关，这个可以在THK样本上看到有关的计算公式
广州粤研钟彦华 发表于 2020-1-17 13:57
丝杠轴有一个危险速度，随着滚珠丝杠转速的提高，逐渐接近丝杠轴的固有频率，会发生共振。因此一般在共振点 ...
正常运行速度是400MM/S，降低到40mm/s后还是存在哦
还珠楼主 发表于 2020-1-17 12:00
去年有碰到类似的问题，我的结构是：垂直轴，滚珠丝杠（轴径20，导程10）+两条HGHCA15，有效行程300，伺服 ...
我在网上了解到的是，PA09数值和电机刚性成正比。
正是因为PA09设置数值过大导致刚性大，导致共振。
伺服型号：MR-J3-70B
马达：三菱電機-HG-KR73 滚珠丝杠螺母副运动不平稳和噪音过大，大部分是由于润滑不良造成的，但有时也可能因伺服电机驱动参数未调整好造成的。 所谓的共振区域，给它错开就好了 我也遇到过。敲了，有两套一模一样的机构。一个叫一个不叫。你说是参数的问题？电气直接就给我怼回去了。
我怀疑是装配时受过伤。螺母与螺母座有间隙。装配的不知道。螺母座公差是正0.4.需要先紧托板锁定螺钉，再紧螺母和螺母座链接螺钉。可能是顺序不对，螺钉锁紧以后就转不动了。这个过程导致丝杆有轻微变形。改变了其共振频率。
后来也是调了参数，有所改善，叫的没那么厉害了。也没有彻底消失。偶尔还会有。
买丝杠的供应商，有说到一点。用梅花垫的联轴器，不用膜片联轴器，有助于改善啸叫。
丝杆伺服运行停止时有尖叫振动，用伺服自带的共振抑制自适应陷波滤波器，一般都可以消除。
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