关于管道小车跑偏问题，求教，可有偿
设计一个管道攀爬小车，圆周方向旋转，磁力吸附以前设计的是直径273mm的管子，跑一圈略有跑偏，肉眼可见那种，但是在理论可接受范围内
现在遇到的问题就是，客户需要在直径400mm(周长1米2+)和800mm(周长2米4+)的管子上跑，这个偏差接受不了，想请教一下，有没有什么产品或者什么机械结构可以消除这个跑偏量，使小车走直线，偏差1mm以内
小车其实就是一个电机齿轮传动带俩轴，4个磁轮跑
为了描述清楚，特地找个图片，不知道能不能发出来，就是磁力管道切割机，他的产品精度是在0.5mm以内，但是经他们技术人员讲解得知，也是需要管道平顺才可以保证精度，600mm的情况下原话“我们多一张纸的厚度就偏2到3mm”
另，确保方案可行的前提下，定有报酬
会不会是车轮在轮轴上的安装间隙过大？轮子方向偏了，肯定跑偏。 小车两边挂载切割枪头或气管偏重也会跑偏。 这种设备有现成的，专门对付不平整的表面的。 呵呵，真能给银子？别就给个千把元， 没劲。。。
弹簧+循迹车：
用长度合适的密绕弹簧。 怎么做？呵呵，想知道再来问。
然后把它在要切的管子外装上， 保证弹簧圈略紧套在管子外。
把小车放上去， 利用弹簧圈作为寻迹路径（光学，磁感随意）。
晓昀 发表于 2020-1-10 21:59
会不会是车轮在轮轴上的安装间隙过大？轮子方向偏了，肯定跑偏。
感谢老师回答，我觉得有影响，但是影响不是那么大，影响大的是无缝管外壁的平整度，是这个问题。
金龙精工 发表于 2020-1-10 22:26
小车两边挂载切割枪头或气管偏重也会跑偏。
感谢老师回答，我的小车只是方式和图片类似，实际上我是没有枪头纸类的连接的，而且这个磁轮的吸力住够大，线类配件可以忽略不计的那种
parkorliu 发表于 2020-1-10 23:09
这种设备有现成的，专门对付不平整的表面的。
感谢老师回答，希望您能再给学生讲解一下，或者加Q327384172
动静之机 发表于 2020-1-10 23:15
呵呵，真能给银子？别就给个千把元， 没劲。。。
弹簧+循迹车：
感谢老师回答，其实我真也就合计给个千把元的犒劳一下，太多的话学生也囊中羞涩，见笑了
另讨论一下您的方案，图片中供参考的小车，他是有一种带轨道的版本的，我手头有一份产品也是带轨道的，不同的是我记得图片中那种的轨道好像滚轮还是摩擦轮来着，有些忘了，但是我手头的是齿条形式，而且最近想改成摩擦轮形式的，其实我觉得这种纯机械结构上能比磁感光学检测那种更实惠一点。
关键的是，为什么我不用轨道，因为客户不让用，我们销售跟人吹牛逼答应不用了:lol
管外壁都不平整，您这也只能考虑外部导正或者有自身的运动控制了啊