小冯小冯 发表于 2020-1-10 13:02:12

关于电机选型问题

输出轴转速7-10的情况下，要保证扭矩大于50NM， 要求体积尽量小，最好长度只有100-150上下的，市面上有这样的电机吗。

小冯小冯 发表于 2020-1-10 13:03:43

我看了一下常规的减速电机， 加减速箱一般长度都300多了。 大神们知不知道小体积 大扭矩的电机

学渣渣 发表于 2020-1-10 13:27:48

考虑蜗轮蜗杆吧

晖晖晖_u22Ig 发表于 2020-1-10 13:34:08

电机配谐波减速器

Dandylian 发表于 2020-1-10 14:02:26

没有，加上减速机吧！

小冯小冯 发表于 2020-1-10 14:24:11

晖晖晖_u22Ig 发表于 2020-1-10 13:34
电机配谐波减速器

谐波减速器也太贵了

小冯小冯 发表于 2020-1-10 14:33:36

Dandylian 发表于 2020-1-10 14:02
没有，加上减速机吧！

减速机肯定是要加的 但是安装环境受限， 需要配起来体积尽量小。市面上一般的配套起来能达到要求的都大了难搞哦

丹枫911 发表于 2020-1-10 14:37:42

DD马达配谐波减速机，标配，我们以前做机器人这么用过，就是价格太高了，现在估计也得2万以上一套

小冯小冯 发表于 2020-1-10 14:54:16

丹枫911 发表于 2020-1-10 14:37
DD马达配谐波减速机，标配，我们以前做机器人这么用过，就是价格太高了，现在估计也得2万以上一套

你们的DD马达哪里买的

晖晖晖_u22Ig 发表于 2020-1-10 15:06:29

小冯小冯 发表于 2020-1-10 14:24
谐波减速器也太贵了

比以前便宜多了。3年前公司买了个新松的关节，2万块，上个月买了个国产小厂的谐波配电机，4000多，便宜多了
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