为了可靠性和稳定性，直接换个6轴机器人外加雄克的气爪吧，虽然前期投入成本高，但是后期维护成本低，可靠 ...
确实是小企业，没有那个大投入的准备:'(
zhufeng_hgp 发表于 2020-1-11 08:32
做一个平行四边形机构，这样浇口始终保持水平，如果调整距离在锥口范围内，可以自动对位
想过这种方案，不过没想出来合适的结构，你那有类似的结构吗，指点一下吧
草帽210 发表于 2020-1-9 15:40
现在就是需要更改蓝色和黄色部分的结构，想让这部分起到调节的作用，我现在有个方案是在这两个部分都加有 ...
我以前做过的一个板坯夹钳，下面的钳口部分就是摆动的，可以适应一定的夹取宽度的变化。
按照楼主的描述，这个对准是两步。第一步，粗对准，这个已经实现；第二步，自适应对准，也就是所说的面贴合及锥口调整。
我觉得，你下面那个轮的固定可以考虑设计成柔性的或有晃动量，让结构自己去适应对准。
供你参考。 andyany 发表于 2020-1-13 13:41
按照楼主的描述，这个对准是两步。第一步，粗对准，这个已经实现；第二步，自适应对准，也就是所说的面贴合 ...
我也是这么想的，只是这个工位整体有一吨这样的重量，所以还没想好怎么来弄，怕刚性，稳定性方面有问题。
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