林界8023 发表于 2020-1-10 11:50:31

|豌豆先生爱吃虾发表于 01-10 11:38倍速链+治具定位可以吗？我先不考虑这种了

林界8023 发表于 2020-1-10 11:51:18

|风颂yhx发表于 01-09 12:51<br>我的意思是，伺服带齿轮齿条是可以达到使用要求！但你的能否达到要看整体的设计了！<br>昨天基本定下方案了，还是靠伺服本身，再加几个接近开关

xuanyi0110 发表于 2020-1-17 15:32:28

40米的桁架机械手定位精度道理上能保证但实现起来还是挺难得吧
如果用输送线送料到特定工位加挡停和二次定位线体分主线和直线我觉得这样实现起来难度会小些而且造价能降低

林界8023 发表于 2020-1-17 15:52:29

|xuanyi0110发表于 01-17 15:3240米的桁架机械手定位精度道理上能保证但实现起来还是挺难得吧<br>
如果用输送线送料到特定工位加挡停和二次定位线体分主线和直线我觉得这样实现起来难度会小些而且造价能降低现在有很多自动化厂家不都是用桁架机械手吗？也许就是造价高一些
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