529672474 发表于 2019-12-11 21:21:40

滚珠丝杆的惯量计算

设计手册上滚珠丝杆的惯量计算公式：见图，和三菱的选型计算公式不一样呢，

529672474 发表于 2019-12-11 21:22:33

一个分母是32.一个分母是2，怎么来的呢

冷月梧桐 发表于 2019-12-11 22:11:42

32和2之间就是一个r和D的4次方

晓昀 发表于 2019-12-11 22:34:31

第一个图片计算是从执行机构往电机轴端进行惯量折算，第二个图是计算某一圆柱体惯量的公式。

未来第一站 发表于 2019-12-11 22:53:11

D怎么变成的r？

529672474 发表于 2019-12-12 08:28:58

哦，谢谢，原来是D和r的关系

YEomanT 发表于 2019-12-12 12:15:44

没算过

远祥 发表于 2019-12-13 22:31:45

J=mr2＝m×（s/2π）2
m＝400kg
s为电机每转在直线方向移动的距离。
J为折算到电机轴上的负载惯量。
JL＝J×k2
2为平方
k为减速比
JL为负载惯量
对于直线工作机构也可：
J＝m×v2/Ω2
2为平方，v为直线速度，Ω为电机角速度。

529672474 发表于 2019-12-14 08:49:43

谢谢，你的方法很好计
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