459827194
发表于 2019-12-3 14:06:18
谐振有没有可能
斯文棒棒
发表于 2019-12-3 14:58:06
步进电机在低速时噪音本来就大,增加预算领导肯定不同意,那就想办法增加电机支撑板的刚度和减小直线轴承的间隙吧
风》追逐
发表于 2019-12-3 15:34:48
两个因素的抖动:1、气缸本身 解释就是空气可压缩
2、直线轴承精度 这东西间隙确实比较大。
17567410
发表于 2019-12-3 15:50:45
本帖最后由 17567410 于 2019-12-3 16:05 编辑
25光轴用不到550mm,大于工作行程即可,其余长度加固,增加系统刚度,减小震摆。
fangyunsheng
发表于 2019-12-3 17:29:38
熊ZA 发表于 2019-12-3 13:44
是的,气缸带动直线轴承向下运动,使电机带动的皮带压着工件此时启动电机带工件转动。工件加工完成后,气 ...
这是最关键的啊,不开始就说明。
有没有测试过不压工件的时候抖不抖?如果不压工件也抖,再试试气缸升起来和降下去的时候抖不抖。
不压工件也抖,怀疑皮带机构动平衡不好,,当然如果转速低,那也可以排除了;如果仅仅是压住工件才抖,那几乎就是整体刚性不足了,因为有了皮带的侧向力才抖动,考虑加强整个结构吧。
这个机构我做,可能会考虑直接让皮带轮上下运动(有办法的),电机固定,重重的东西举起来,它再受力,自然容易抖了。
熊ZA
发表于 2019-12-3 17:55:48
fangyunsheng 发表于 2019-12-3 17:29
这是最关键的啊,不开始就说明。
有没有测试过不压工件的时候抖不抖?如果不压工件也抖,再试试气缸升 ...
不压工件,不装皮带只装电机一样震动。整个结构上部分有震动,下部分几乎没有震动(用手触摸感觉不到,没有用仪器量)。
pengzhiping
发表于 2019-12-3 17:55:55
1.导轨尽量平衡布置,整个运动的部分重心在哪一定要知道,运动部分重心尽量在导轨布置几何中心。
2.气缸接头用浮动接头。如果气缸倒过来 从上往下去拉就更好 不要推。
702736
发表于 2019-12-3 19:45:41
电机采购时要求动平衡精度高点
ooxx911
发表于 2019-12-3 19:48:10
学习了,哈哈哈
远祥
发表于 2019-12-3 20:29:30
气缸伸缩端点容易产生振动,建议楼主增加油压缓冲器,消除振动。