广州粤研钟彦华 发表于 2019-12-2 10:30:45

有谁知道这个原理？

看到THK滚珠丝杠滚珠花键的运用，不明白这两个电机的作用，有谁能解释一下

shiyr 发表于 2019-12-2 10:43:39

一个旋转自由度，一个前进后退自由度
两个配合使用能旋转。
电机选型及控制，这些厂家说明书里都有

cherishp 发表于 2019-12-2 11:42:46

上面写的两个马达都注明了什么马达，就很清楚了。
丝杆马达控制丝杆驱使丝杆升降
花键马达控制花键驱使丝杆旋转~

擦肩而_IL2jJ 发表于 2019-12-2 12:03:58

cherishp 发表于 2019-12-2 11:42
上面写的两个马达都注明了什么马达，就很清楚了。
丝杆马达控制丝杆驱使丝杆升降
花键马达控制花键驱使丝 ...

正解！

bokieworn 发表于 2019-12-2 13:34:41

花键轴和花键驱动马达是一组，只控制夹爪旋转；
花键组装到丝杠驱动上下移动的平台上。
实现上下移动且能旋转的夹爪机构。

hanmaoyang 发表于 2019-12-2 14:29:01

1.这根轴上有2种沟槽，一种是滚珠丝杆沟槽，一种是滚珠花键沟槽
2.花键母跟轴只有轴向相对运动
3.花键入力马达转动时带动花键母运动，此时丝杆跟着一起做旋转运动（螺母跟丝杆此时是不会相对运动的，由于轴承的存在）
4.滚珠丝杆入力马达带动螺母运动时，此时丝杆有旋转的趋势，但是由于花键母的存在限制了它只能做轴向运动（花键沟槽起作用了）

未来第一站 发表于 2019-12-2 16:06:35

楼主在研究日本机床？

远祥 发表于 2019-12-2 21:59:01

这个机构还是挺经典的，要是有数模就完美了，值得学习参考，两个电机分别实现两组动作。

先森CD 发表于 2019-12-3 09:11:18

学习一下

风颂yhx 发表于 2019-12-3 09:18:17

一般四轴机械手臂都是这种结构
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