伺服电机选型表格疑问
第六步里面说根据计算，初步确定电机型号，然后输入转子惯量，确认TM；请问是通过以上哪个数据来初步确定型号？
有人知道吗？急 第一步和第二步呢？
根本不要表格，直接去找厂家的选型工具
松下A5伺服电机样本的后面有选型实例，从来没有人教，都是照这个学习的。从来没有失误过。建议初学者不要用这种表格。现在都是遇到具体问题都是列公式手算，数字计算借助于excel。 计算出了电机惯量，电机的启动转矩，电机输出转矩，电机设计转速，这些参数知道就可以做选型。按伺服电机选型手册做计算也没问题。毕竟那是伺服电机制造厂专业人员写的计算过程。 本帖最后由 laozzzji 于 2019-11-29 09:03 编辑
根据转速、必要转矩可以先确定一个电机型号，这时候还不是最终的型号，要看这个型号电机惯量能否满足要求，如果不能就要选大一号的电机。
比如上面这个电机，转速3000，嫁入计算转矩是1.5，那么至少要选转矩为1.91的电机。这时候还要看惯量，假如算出来得负载惯量与电机的转子惯量(查表0.8)比值在20(查表可得)倍以内，ok，选这个可以。假如大于20倍，说明这个电机惯量不够，需要选08A型号的电机，然后再验证。。。
学习了！
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