a2336128 发表于 2019-11-20 17:00:13

关于输出扭矩达不到

小弟遇到一个问题：增大减速机减速比后无法达到预期的输出扭矩
         结构说明：步进电机+蜗轮蜗杆减速机，带动丝杆旋转，螺母做直线运动
         参数说明：步进电机为86步进电机 额定输出扭矩12NM，蜗轮蜗杆减速机减速比为60，丝杆选择的是40直径，导程10的，荷载100KN
         计算过程：①计算需要的扭矩选择的公式是T=FL/2πη   F=100KNL=10算得T=176.928NM
                           ②计算减速机输出扭矩   驱动器输入电压48V 输出电流6A选用电机输出扭矩为3NM，算出T=3x60=180NM
                           ③丝杆的载荷是够的，安装选型手册选型，安全系数为2倍
         实际情况：实际情况只能达到70KN，考虑之前没有考虑涡轮蜗杆减速机的效率比较低，所以选用100减速比的蜗轮蜗杆减速机，其输出扭矩
                           T=3x100x0.75=225NM
          更换减速机之后，实际只能达到99KN，且这个力无法保持
想问下大家，这个情况是怎么回事，望大家能解解惑！

蓝天心 发表于 2019-11-20 17:10:10

你弄个好点的减速机，减速机拆卸下来，检验下减速机的力矩损失，不行手转下就知道了；分件检查后，安装一步步检查

a2336128 发表于 2019-11-20 17:57:00

蓝天心 发表于 2019-11-20 17:10
你弄个好点的减速机，减速机拆卸下来，检验下减速机的力矩损失，不行手转下就知道了；分件检查后，安装一步 ...

您好 感谢您的回复 我明天准备拿扭矩传感器测一下减速机输出的扭矩。。还有就是这个单纯的提高减速比，无法按照线性或者近似线性的比例，增大输出扭矩，那有没有这个计算公式？或者输出扭矩与减速比的曲线啥的？有没有这方面资料 您能推荐一下吗？ 谢谢

北极之南 发表于 2019-11-20 20:58:20

有没有蠕动，有没有计算功率，

晓昀 发表于 2019-11-20 23:29:02

扭矩结合电机输出功率（考虑传动效率）计算，可能是电机输出功率本身就不足。

远祥 发表于 2019-11-21 07:56:40

60的减速比按道理来说应该不会呀，楼主机构负载的移动是什么导向，估计哪里卡住了。。。

pacelife 发表于 2019-11-21 08:23:57

本帖最后由 pacelife 于 2019-11-21 08:28 编辑

60的减速就算考虑蜗轮蜗杆和滚珠丝杠的效率也差不多有130KN的扭矩，还有一个空载扭矩没有算在里面，楼主可以实测一下，是不是电机本身的功率达不到要求呢？当然按照一般的设计，你这个系数实在太小了，工作负载一般都只在30%左右

黄工baba 发表于 2019-11-21 08:27:20

应该考虑增大电机功率而不是更换减速机。理论出力180N*M，实际只有70%，说明30%部分就是内部摩擦力了，如果不换机械部分零件，摩擦力基本固定的，换更大的减速机内部摩擦力只会更大。

as13025251541 发表于 2019-11-21 08:59:17

8楼说的对，实际扭矩还要乘以减速机的效率，可以问一下厂家要具体的数值。

风云缘 发表于 2019-11-21 09:02:10

12NM电机大概3Kw左右电机，拖100KN有点小
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