dhb833 发表于 2019-11-20 08:37:15

dhb833 发表于 2019-11-18 17:10
来料是流水线按29的间距一片片运送过来的,每次叠片数量是10-15片,我们现在的方案就是用半径550的高速机 ...

Delta机器人是用来分流的,叠片用的是电装的高速机器人

水水5 发表于 2019-11-21 08:28:32

dhb833 发表于 2019-11-20 08:36
我们现在就是用的蜘蛛手加电装的四轴机器人,感觉速度和精度都不稳定,这几个机器人花了差不多100万了, ...

那把你的设备工作的视频,和别人的,都发出来,咱给你分析分析,怎么改造。
不稳定有很多原因,定位不好?产品一致性不好?等等,具体问题具体分析。
页: 1 [2]
查看完整版本: 叠片方案讨论