手动和自动一体设计
现在设计需要一套机构通电时,电机驱动,正常工作,停电时,也能够手动操作,该怎么设计呢?现在没有好的思路,请群里各位大神帮忙!现在很多铣床,车床都是手动,电动两用的,可以参考 把控制要求先写出来,同时画出控制逻辑图,考虑紧急状态的控制优先权,谁优先动作,谁后动作;比如,刹车状态要求手动和自动都要处于停车状态,要开车时,如果解锁等等。 晓昀 发表于 2019-11-14 22:16
把控制要求先写出来,同时画出控制逻辑图,考虑紧急状态的控制优先权,谁优先动作,谁后动作;比如,刹车状 ...
现在就想先了解结构原理,改选用什么样的电机,什么样的传动方式,减速结构怎么选。
传动方式,减速结构需要根据你的设计要求和所给参数确定,传动方式很多,选择经济,简单,可行就可以。 什么样的机构?带踏板的电动自行车算不算。 顺子93 发表于 2019-11-15 08:02
什么样的机构?带踏板的电动自行车算不算。
机智如你。 用不带刹车的电机,另一头配个手轮,需要确认位置就配个光栅尺。 七曜神权 发表于 2019-11-15 08:58
用不带刹车的电机,另一头配个手轮,需要确认位置就配个光栅尺。
电机一转,手轮也跟着转。能否让手轮不转,搞个离合器?
这个但可以参考,不过不知道电动车怎么实现脚蹬的在电动情况下不转动