请教关于系统做功的问题
请问我图片中这样计算有没有问题？我感觉好假啊，当拉力达到10N的时候，整个设备拉力达到16380N,也就是1.7吨的拉力，这么大的拉力才做功62J，那我电机扭矩达到要求的话，是不是随便一个电机都可以用来拉动这个系统了？对呀，那得多大减速比的减速机呀 本帖最后由 chensqin 于 2019-11-14 14:58 编辑
你的感觉没错，很假，所以有问题。先把相关概念的单位捋一捋，再看看是不是真一些。 是的你算的没错。不要觉得奇怪，地球质量那么大，绕太阳转也不需要消耗能量啊。 chensqin 发表于 2019-11-14 14:57
你的感觉没错，很假，所以有问题。先把相关概念的单位捋一捋，再看看是不是真一些。
单位都没有问题啊，我都已经计算三四遍了 黄工baba 发表于 2019-11-14 15:11
是的你算的没错。不要觉得奇怪，地球质量那么大，绕太阳转也不需要消耗能量啊。
你好，能从专业的角度帮我分析一下这个有没有问题吗
sfdly 发表于 2019-11-14 15:14
你好，能从专业的角度帮我分析一下这个有没有问题吗
问题在于目前不存在这样的电机（外星文明或许能解决吧）而已，所以中间必定有机械传递（增力机构），而这个机构本身运行也需要消耗能量，所以电机的选型应该从你机构去考虑，而不是你的有用功来考虑。 黄工baba 发表于 2019-11-14 17:33
问题在于目前不存在这样的电机（外星文明或许能解决吧）而已，所以中间必定有机械传递（增力机构），而这 ...
采用的是24速比的蜗轮蜗杆，配86式步进电机，输出扭矩12N.M
1.你的计算公式没什么问题
2.你的计算方式只有在恒负载的情况下成立，计算出来功率是20.437W但是这不代表电机是21W就够了，你要除以蜗轮蜗杆减速机的效率，蜗轮蜗杆效率估计也就50%左右，所以电机需要42W.
3.你目前的状况，弹簧到后面是越来越难拉，你必须从最终的拉力计算出来电机的扭矩，这个就是电机的额定扭矩，然后再更具你们对速度的需求，计算出电机的转速，这样就能算出电机的功率。如果按照你的算法选出的电机，是不能把弹簧拉倒10MM，扭矩不够，很大的概率会烧电机。
电机方面的问题可以加下我微信17317679548，方便沟通 上海伺服 发表于 2019-11-15 11:41
1.你的计算公式没什么问题
2.你的计算方式只有在恒负载的情况下成立，计算出来功率是20.437W但是这不代表 ...
十分感谢您的解答。您说的十分正确。
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