求大佬帮忙，路过看一眼，这个机构的扭矩如何计算?
小弟是想要选型电机，图中机构是电机直接链接偏心轮，带动连杆，顶杆沿水平运动切断铁丝，那么这个动作传递到电机的扭矩该如何计算，一些参数给出了：偏心圆直径40mm，重量0.1kg，速度1r/s；连杆质量0.05kg；顶杆质量0.15kg；铁丝直径2.8mm。亟需大佬指教，最好有计算过程T=F*R不知道切断铁丝要多大的力。（多有的力加起来*偏心距就是所需要的扭矩了）60r/min只能用减速电机吧，等大佬们解答。 as13025251541 发表于 2019-11-13 17:22
T=F*R不知道切断铁丝要多大的力。（多有的力加起来*偏心距就是所需要的扭矩了）60r/min只能用减速电机吧， ...
切断铁丝，我是按照Q235计算的，剪切力τ是0。6-0.8的屈服强度（235mpa），直径2.8mm，剪切力按F=τ*S，S是铁丝截面面积，算出来是868-1157N，按照层主的回复，应该是F*偏心距（15mm），我比较疑问的是，问什么乘以偏心距，顶杆和偏心圆的实际回转中心是一直在一条水平线上，且顶杆垂直于铁丝，这个力延长线过圆心，也是直接乘以偏心距？
这个根本没法算，单纯从实际经验看，10毫米长和10米长的铁丝能一样吗？顶杆头部球头和刀刃能一样吗？顶杆与铁丝接触时连杆的位置也会影响计算。 WXB4006 发表于 2019-11-14 08:29
这个根本没法算，单纯从实际经验看，10毫米长和10米长的铁丝能一样吗？顶杆头部球头和刀刃能一样吗？顶杆与 ...
铁丝两端固定了，固定端内的长度为20mm，顶杆端部是刀刃，正对铁丝中电处，约10mm处
虽然顶杆和偏心圆的中心在一条直线上。
但是
为了能保证切断，顶杆最远能到达的点，肯定会超过铁丝，这是机构的死点。那么顶杆刚刚接触铁丝的时候，连杆肯定与水平面有一个小角度。这个小角度就是产生反作用力矩的原因。
为了简化计算，假设这个小角度的时候，反作用力矩的效果达到铁丝的剪切强度。
以上是思路。建议在这一点用虚位移原理计算。同时考虑各机构间隙，例如连杆间隙。间隙会使这个角度增大。 有意思，顶起来
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