Flyheart12 发表于 2019-10-21 15:28:03

机械手设计求助

要求：3手指，三个dc马达，三手指有各自的自由度，实现抓螺丝刀功能。小伙伴们能帮忙想个方案吗？:):):P:)

晓昀 发表于 2019-10-21 22:35:11

楼主，给你推荐一本书《工业机械手设计基础》，你在网上找它的电子版。   

Flyheart12 发表于 2019-10-22 07:53:36

|晓昀发表于 10-21 22:35楼主，给你推荐一本书《工业机械手设计基础》，你在网上找它的电子版。<img src="http://www.cmiw.cn/data/attachment/forum/201910/21/223427s65z1hch5k5t6vvg.jpg" border="0" alt="">   <img src="http://www.cmiw.cn/data/attachment/forum/201910/21/223440lcb9zqlcqcjgcgjz.jpg" border="0" alt=""><br>
谢谢这位小哥哥

执★着 发表于 2019-10-22 09:52:44


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Flyheart12 发表于 2019-10-23 15:42:45

|Flyheart12发表于 10-22 07:53谢谢这位小哥哥谢谢美女，????
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