danzhilan 发表于 2019-10-19 13:56
这个间隙根据定心结构设计，现在考虑采用锥形定位，不知道这个是否可行，实际效果怎么样
可以考虑，但机器人要加动作了保证放置到位。
工件放入圆形孔必须要有一个带角度的导向才行，机械手的定位要在导向角度范围内就可以了
楼上有几个方案都不错。还有换个方向考虑，你工件下端面能做工艺孔么？能做就简单了。
可以用喇叭口导向？
为什么要求这么高精度呢？如果是要进行加工，可以做个夹紧机构二次定位，没必要那个仿形做那么精
盖子 发表于 2019-10-19 22:30
楼上有几个方案都不错。还有换个方向考虑，你工件下端面能做工艺孔么？能做就简单了。
可以做工艺孔的，有什么好办法吗:lol
syonggang 发表于 2019-10-20 12:44
为什么要求这么高精度呢？如果是要进行加工，可以做个夹紧机构二次定位，没必要那个仿形做那么精
±0.1，保证后续装配工艺，二次定位也考虑过，但是这种仿形的综合成本感觉要低一点
jason_ZHAI 发表于 2019-10-19 14:22
我也遇到工装的问题，想了解一下这位兄弟有无看法
嗯，可以详细说明一下，大家讨论一番
danzhilan 发表于 2019-10-21 09:10
可以做工艺孔的，有什么好办法吗
1.工装外缘锥面粗定位.2.工件下端面做工艺孔，若机械手定位精度不高，工艺孔做锥形孔，工装做锥形凸台配合工艺孔，二次定位。机械手定位精度高，做成柱形配合就好了，加工简单。
这种做法比做夹套定位简单，不用额外添加机构，成本小。
盖子 发表于 2019-10-21 10:23
1.工装外缘锥面粗定位.2.工件下端面做工艺孔，若机械手定位精度不高，工艺孔做锥形孔，工装做锥形凸台配 ...
:handshake这个方案不错，感谢指教