本帖最后由 icefire999 于 2019-10-10 15:41 编辑
1.电机拆下检查没有问题2.手动转动丝杆不卡滞
综合楼主说的这两点，应该是伺服电机与丝杆同轴度不够 原因1.伺服电机安装座安装面与伺服电机安装面垂直度不够 原因2.伺服电机安装孔距离安装面的位置或者轴承座尺寸公差不行
建议更换万向联轴器或者检验伺服电机安装座和固定丝杆安装轴承座
洪林江 发表于 2019-10-10 14:41
电机的话我有联系供应商过来测试过，电机应该没有问题，主要还是结构上的问题，用手转的话很轻松就可以转动 ...
在装配的过程中，监控电机的那个输出，已经超过百分之一百了，应该是你们把使能开着在装配吧
洪林江 发表于 2019-10-10 14:41
电机的话我有联系供应商过来测试过，电机应该没有问题，主要还是结构上的问题，用手转的话很轻松就可以转动 ...
我们之前也出现过这种问题，你看一下是不是电机的抱闸没有打开，你把电机单独拆下来试一试，是不是还是报警，这样的话就是刹车没有打开导致的
计算下就出来了，还有要考虑装配的问题
|洪林江发表于 10-10 14:35把电机拆了用手转很轻松，我现在觉得是装配问题，哪个地方卡住了这个确实有可能，我把支撑端去掉看一下
观摩中
加速时间设置了多少？
不带减速器？
其实原因很简单，各个结构件都有误差，装配链尺寸误差累计到丝杆和丝母处，超出丝杆和丝母的内部间隙允许的调整量，憋死了。因此，有几种方案，一是提高零件精度（成本较高），二是丝杆丝母间隙适当放大（是否影响精度，你这垂直布置还好，没有空回），三是丝杆丝母不用刚性连接，而采用浮动连接方式，如球头、柔铰等（传动过程中可以自适应调节，丝杆精度和传动精度可以做高，同时可降低零部件精度和装配要求），最后，基本装配能力还是要保证。
答案找到，一方面是零件加工出现问题，导致滑块不在一个平面，容易憋住，另一方面，我的丝杆座用的是去年的，里面的轴承出问题了，现在更换了丝杆座，已经恢复正常，谢谢各位指点