越想越不明白，200w的伺服电机居然带不动4kg的负载
我的工况是这样的，200w汇川电机带刹车与丝杆直连，丝杆垂直安装，导程5，直径20，电机现在每次运动的过程中都会出现过载报警，让供应商来，他给出的答案是电机在静态时就已经有36kg的东西挂丝杆上面了，但是这36kg的负载从哪里来的http://appi.cmiw.cn/upload/2019-10-10/20191010112558_711462881.jpg
其实原因很简单，各个结构件都有误差，装配链尺寸误差累计到丝杆和丝母处，超出丝杆和丝母的内部间隙允许的调整量，憋死了。因此，有几种方案，一是提高零件精度（成本较高），二是丝杆丝母间隙适当放大（是否影响精度，你这垂直布置还好，没有空回），三是丝杆丝母不用刚性连接，而采用浮动连接方式，如球头、柔铰等（传动过程中可以自适应调节，丝杆精度和传动精度可以做高，同时可降低零部件精度和装配要求），最后，基本装配能力还是要保证。 想不明白算一下就可以了。 不同轴，导轨不平行，别着劲。。。所以，真不怪电机，人家有多大劲就使多大劲，过载了就告诉你一下而已。 本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2019-10-10 11:58 编辑
见过的：
导轨和丝杆的平行度有问题？
丝杆和丝杆副的同轴度有问题？
联轴器是膜片的吧？如果是，是不是使劲儿掰过？这玩意儿，两个轴端的同轴度要求很高的，而且蛮娇气的。
看着图片，丝杆副的安装好像没做成可浮动调节的。
丝杆轴承座安装面到丝杆副安装面之间，有多少个带公差的东西？？？
不搞成浮动调节的？我是杀了我也不敢！！！
电脑里画好的，看着再好看，也只不过是零工差理想状态下的模样。。。
這裡試算判斷200W是可以帶得動的，您可以檢查一下其他結構是否有干涉
或是您可以提供更詳細的資料好讓我們一起找問題
交代一下背景，我的丝杆是拿库存的长丝杆二次加工裁切成短丝杆的 三维画的不错。
来个剖视图。
缺个总工。 你的轴承是用的什么轴承，是不是预压的太紧，或者装配的有问题，看你的联轴器在电机工作的时候形变大不大，实在找不到问题你就把电机拆下来检查一下，用手转一下丝杆感觉一下废力不，电机工作起来用手捏一下，对比一下哪个需要的力大。一个个问题排除，结构问题和电机问题排除了就考虑是不是电机的加速度太快，或者什么参数设置的有问题，很简单的排除法就搞定了 是平台上行和下行都会报过载吗？
电机问题的 话：你看下伺服驱动器里面输出电流设置多大，是不是设置小了。另外拆下电机，用手转下轴看是不是有很大的阻力。
机械结构上的问题6楼说的已经很清楚了
加我微信17317679548，详聊电机的问题，伺服电机我还是比较了解的。 200w电机启动力是很小的，如果在输入端阻力大，很容易卡死。
虽然丝杆输出（带负载端）很猛，但输入端实在很娇气 把伺服电机拆了，用手去转动丝杆感受下力量，再和伺服电机输出扭矩对比